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　　回溯历史，餐饮配送机器人行业的兴起可追溯到2010年的美国，当时小型送餐机器人的研发工作正式拉开序幕。自2014年起，Starship Technologies、Serve Robotics、Bear Robotics、Nuro、Marble、Woowa Brothers等一系列配送机器人企业如雨后春笋般涌现，标志着全球餐饮机器人行业步入了快速发展的轨道。2016年，中国公司擎朗智能和普渡科技率先将自动驾驶汽车的技术应用于餐饮配送机器人，引入了SLAM（即时定位与地图构建）方案，这一创新为餐饮配送机器人的自主行走奠定了技术基础。2018年，擎朗智能成功建立了Peanut送餐机器人生产线，实现了产品的规模化生产。2019年，国内外餐饮企业开始小规模引入送餐机器人，进一步推动了行业的发展。

　　在全球商用服务机器人市场中，餐饮配送领域的应用尤为广泛，且行业集中度较高。普渡机器人凭借其领先的市场份额，稳坐全球餐饮配送机器人市场的头把交椅。擎朗智能、Starship Technologies、Bear Robotics、穿山甲机器人以及Serve Robotics等企业也在餐饮配送机器人领域深耕细作，展现出强劲的竞争力。Frost & Sullivan发布的《全球商用服务机器人市场研究报告（2023）》指出，2023年全球商用服务机器人行业集中度CR3达到42%，CR5达到56%，CR7达到66%，进一步印证了行业的高集中度。